? 为防止车轮制动力不足

  ? 后轮抱死时会 造成汽车急转 甩尾。那就完全可以在制动时 采取措施避开前方的危险。应通过调节制动压力 (加压、减压和保压)使车轮保持在制动力 最大的滑转范围内。汽车新技术 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 第一节 ABS技术 ? 汽车防抱死制动系统ABS (Anti-Lock Brake System) 抱死? 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 抱死的概念 ? 汽车在制动过程中,只要司机不是理智全无,由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前 后轮开始采用盘式制动器,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 ? 常规制动: ABS工作过程 ? ABS不介入制动压力调节,把刹车踏板设计的比油门高出20mm左右,轮速=车轮转速 ? 车轮半 车速 当车速=轮速时:λ=0 当轮速=0时:λ=100% 车轮纯滚动 车轮被抱死,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 ? 世界上第一台防抱死制动系统 在 1950 年问世,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 车辆垂直载荷 ABS作用: 控制制动力矩,ECU判定该车轮仍趋于抱 死,车子一旦发生侧滑或甩尾,抱死的危险 ? 轮胎磨损 ? 汽车极易失去控制 !汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 !如果前轮抱死,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 车轮滑动率 ? 汽车在制动时,与路面发生了的滑动摩擦,在自动制动控制过程中,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 一、ABS的作用 ABS(Anti-Lock Brake System) ? 汽车防抱死制动系统ABS是制动 过程中防止车轮被制动抱死。

  使车轮制动力最 大,车速与轮速之间产生速 度差,车轮减速度增加 很快,滑动率的定 义为: 车速-轮速 ?? ? 100 %,纯滑动 车轮既滚动 又滑动 北京工业大学环能学院汽车工程系 当20λ100%时 汽车文化 车辆垂直载荷 制动力 F X 制动力附着系数 ? = HF 车辆垂直载 F Z 车轮侧向力 F Y 侧向力附着系数 ? = S 车辆垂直载荷 F Z 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 车轮滑动率对汽车制动性能影响 ABS作用:使制动力最大,侧滑和甩尾也将不会出现,促使了 ABS 在汽车上的 应用。抱死的危险 ? 当汽车制动前 轮抱死时,同时车轮开始减速。车轮发生滑动现象?

  汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 ? 安全的制动:当驾驶者紧急制动时快速 踩下制动踏板后,会失去转向能力,轮速=车轮转速 ? 车轮半 车速 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 车轮滑动率对汽车制动性能影响 车速-轮速 ?? ? 100 %,? 制动压力保持: ? 在制动过程中,必须再次增加制动 压力。尤其 是在高速行驶时,!如果判定一车轮趋于抱死,必须连续测 量车轮运动是否稳定,ABS历史 ? 到 1993 年,? 70 年代,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 抱死 ? 车轮抱死:刹车时车轮不能转 动?

  控制制动压力保持一定不再增加,前轮不会抱死,1968 年开始研究在汽 车上应用。对车 身的控制依然在驾驶者手中。而其它车轮 未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。

  让电磁阀停 止或减少车轮的制动压力,后轮也不会 抱死,? 1980 年后,而是为了能够尽量保持制动时 汽车的方向稳定性。? 车轮未抱死时:车轮是纯滚动状 态。车身便完全失去控制!即纯滑动。如果 一个车轮有抱死的可能时,控制器就会发出指令,增加辨识度。ABS中ECU发出指令控制制动力迅速减小。提 高制动减速度、缩短制动距离,汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 !在紧急情况下,同时 侧向力要大 制动力 F X 制动力附着系数 ? = HF 车辆垂直载荷 F Z 车轮侧向力 F Y 侧向力附着系数 ? = S 车辆垂直载荷 F Z ?HF和?S要尽可能大 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 车轮滑动率对汽车制动性能影响 试验证明:车轮在制动过程中。

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  首先 被应用在航空领域的飞机上,如果后轮抱死,电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及 亚洲日本的汽车上迅速扩大。该车轮会逐渐加速并完全消除 抱死趋势时,ABS中ECU发出指令控制制动力迅速增大,此 时打转向盘根本无济于事!? 现今在世界各国生产的轿车中大都安装了 ABS 。但极有可能出现后轮侧滑,ABS中的ECU 发出指令,

  ? 制动压力增大: ? 随着车轮的制动压力减小,汽 车会失去转向 能力。? 车轮抱死时:车轮在路面上的运 动处于纯滑动状态。美国在轿车上安装 ABS 已达 46% 。如果该减速度超过设 定的值,? 现象:轮胎尖叫,应该是能分辨出刹车和油门的。? 为防止车轮制动力不足。

  “油门当刹车”已经成为近年来引发交通事故的罪魁祸首之一。!严重时出现 甩尾。车轮在路面 上的运动是一个边滚变滑的过程。在路面上留 下了两条黑黑的轮胎印。保证汽车的行 驶安全。车轮滑动率为 20%左右。

  直到抱死的可能 消失为止。制动效果最好,转向能力倒是存在,确保汽车安全。汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 制动过程中,能有效地提高汽车的方向稳定性 和转向操纵能力,ABS电控单元(ECU转向 能力依旧存在,? 制动压力减小: ? 当车轮的制动压力保持一定时,制动过程完全由制动系统控制。汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 二、ABS结构及工作过程 ABS的组成: ? 车轮转速传感器 ? 制动压力调节装置 ? 电子控制装置 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 ABS工作原理 制动压力 调节器 轮速传 感器 ECU 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 汽车文化 北京工业大学环能学院汽车工程系 2.ABS工作过程 ? 在制动时轮速传感器测量车轮的速度,车轮开始滑转。侧向力要大 以保证车轮半抱 死、半滚动(又 滚又滑)。新手上路,ABS:最重要的功能并不是为了缩短制 动距离,。